天津港“高度智能化拖轮”投用具备自主伴航功能
中新网
2024-04-19 03:43:18
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记者从天津港集团获悉,18日上午,具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。据悉,其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中国、芬兰政府间科技合作项目开展,所涉及关键硬件国产自主化达90%,感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。
据介绍,此次投产的两艘高度智能化拖轮全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节,拥有多项行业技术创新成果:拥有自主伴航能力,融合感知功能,实现自主控向控距控速,兼具智能避碰专利级能力,航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行;拥有智能的AUTO-0无人机舱,灵敏感知设备数据,自主故障分析、风险预警、辅助决策,实现船与船、船与岸互联互通。
试验期间,“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下,分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验。
据悉,为做好天津港拖轮智慧航行范例的行业监管和法律支撑,天津海事部门将推动天津港水域通航管理、智能作业能力提升以及智慧航行研究实践,并逐步建立拖轮智慧航行实操手册和风险风控与应用措施指南。
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